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多传感器融合的轨道车体表面特征定位方法

在以工业机器人为主体的轨道车体打磨和喷涂系统中,由于轨道车辆表面纹理特征较少和曲率变化,使得物体表面关键特征定位困难和稳定......

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轨道车体单目视觉位姿估计逆映射最近点迭代 surface features of rail vehicle monocular vision pose

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